雨山的Blog

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最新文章

读《神雕侠侣》
《神雕侠侣》共四册，走走停停我花了将近四个月读完，而在书中的时光却已流逝20年。《神雕侠侣》作为“郭靖三部曲”的其二，也是黄蓉，郭靖出现的最后一部，它的完结意味着南宋的终结，也是射雕里所有武侠人物最后一次抒写豪迈侠风的时光不再。让我最为感触的，最后竟是时间。 郭靖/黄蓉 我去年初看射雕时郭靖最多不过
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2025-07-07

《神雕侠侣》开始！
不得不承认《射雕英雄传》的后劲很大呢。自从去年我阅读完后，那几天脑袋昏昏荡荡，自己的魂魄似乎迷失在武侠世界里，过了好几天才回了魂。因此我痛定思痛，及时阻止了自己当时曾想乘势而上，继续进入《神雕侠侣》的世界中的想法，规规矩矩地先完成每天的事情，看书的事情就搁在一边 转眼将近5个月过去，放在床头一摞《神
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随心
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2025-04-01

饥荒面板dst-admin-go搭建
环境：Ubuntu24.04+Docker(1panel) 配置：2C2G
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2025-01-22

OrangePi5-pro运行大模型Qwen2.5
Rk3588具有6Tops的大模型Ai算力，这肯定不能浪费了啊！经过测试，orangepi运行3B及以下的参数模型相当流畅！，7B及以上未做测试。下面我以Qwen为例，实现模型运行。 CPU：RK3588s 内存大小：8G 使用 emmc 作为存储，额定大小 32G Linux 版本：Debian1
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2025-01-12

OrangePi5pro更新npu驱动
部署环境 CPU：RK3588s 内存大小：8G 使用emmc作为存储，额定大小32G Linux版本：Debian11 Linux内核：Linux 6.1.43-rockchip-rk3588 RKNPU driver: v0.9.6 kllm-runtime version: 1.1.4 此外，
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2025-01-12

2025年新年展望
此刻，脑海里曾熟悉的鞭炮声此刻就在远方响起，阳台望去，却是辉辉灯光，千千晚星。晚归的汽车汇聚在一起，在桥上形成琉璃的锦带，像是为这座城市围上漂亮的围巾；高楼上灯光霓虹般闪烁，为这座城市点缀着属于它们的，2024年最后的烟火气。轰隆声提醒着我，催促着我，告知我2024年即将结束！而我，又该为这一年如何
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2024-12-31

读《射雕英雄传》
这一次选择读金庸的作品，主要是为了了却我高中时期留下的遗憾，高三的自己希望大学里的我好好品读下金庸的武侠小说；转眼已经大三，时日不多，现在的自己可不能辜负曾经的我，于是网购了此书，开始品读起来。 这次不失所望，果真极好！竟然感觉回到初高中读书时后那种魂魄被书勾走的感觉------自己本来已经有所防备
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2024-11-14

国庆节快乐！
好久没活跃下充个数
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2024-10-01

飞控迭代2.0
飞控端：我们的系统的飞机状态更新是由状态机实现的。通过循环更新状态码指定飞机的状态，并由遥控与应急状态模块决定无人机下一次的飞机状态。飞控我们采用MCU是Stm32H7系列，我们对接了mpu九轴传感器，气压计bmp280，光流计，并采用滤波（KALMAN滤波，中值滤波），对于光流输出数据，我们加上低
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2024-07-09

Stm32自制飞控
Stm32飞控 前言 从2023.7月开始，为学习飞控做准备。由于我们是第一次接触四轴飞行器（感觉挺有趣就把项目申报了），在实际写代码中确实发现比预期困难要大不少，同时也是对我们C语言水准进行考验，从改代码发现bug到调试，软件到硬件，我发现其中有着巨大的鸿沟。
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2024-03-08
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