雨山的Blog

我已亭亭，无忧亦无惧

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2024——十年回顾与展望

时光荏苒，转眼已经2024年。时间过得很快，仿佛初中才毕业，高考刚刚落幕。还在第一次寻找大学教学楼，第一次学会喝酒，第一次独立租住房间，第一次个人全部事物需要自己一个人打理。曾经我看起来十分困难，不愿意面对的事情，现在却早已归入寻常，仔细想想，却又不奇怪。是啊，我已经20岁了。 2023年，过得并不

学习工作

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2024-01-01

Imu获取姿态角

最近再弄创新无人机项目,半期前终于把硬件配套弄好了，最近开始弄飞控了。由于我是第一次接触这一块，也只能看着网上的公开的算法，自己弄明白后写写欸。最近写了获取姿态角的代码，献丑了~ imu.c #include "mymath.h" #include "imu.h" #include <math.h>

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2023-12-10