雨山的Blog

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Imu获取姿态角
最近再弄创新无人机项目,半期前终于把硬件配套弄好了，最近开始弄飞控了。由于我是第一次接触这一块，也只能看着网上的公开的算法，自己弄明白后写写欸。最近写了获取姿态角的代码，献丑了~ imu.c #include "mymath.h" #include "imu.h" #include <math.h>
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2023-12-10
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