雨山的Blog

雨山的Blog

学习

Orangepi5Pro镜像推荐
官方的镜像过于老旧，驱动迟迟不更新，建议去Orange Pi 5 Pro | Armbian这里获取最新镜像，烧录即可。其他型号也可以找。 烧录root登录，默认密码1234，然后就进入配置步骤，跟着做即可
学习
收藏
6
0
2026-04-24

考研上岸！
26届考研最终还是落下帷幕。说长不长，说短不短。现在回味，曾经一些刻骨铭心的煎熬，失落，焦虑，害怕，似乎逐渐淡去，仿佛自己大脑启动了什么保护程序，要将这段不美好的回忆快速删掉。但是我又觉得这种经历不应该遗忘掉，因此，趁着删除进程还没有完全结束，我还是要迅速记下这些。 我大概是从2025年7月18日正
学习
随心
50
0
2026-04-17

2026新年展望
呐，新的一年又将到来——而我，恰如去年此时此刻——我正坐在同样的房间，同一张椅子，在电脑面前，指尖在键盘上停留、移动，又删除。仿佛总想为过去这一年找到一个完美的句点，却总觉得字句还未落到心上。今年翻篇，明年就本科毕业了，想起来，还是有诸多思绪在脑中打转，窗外冷风吹过，千言万语却在最后凝不出一句话来。
学习阅读工作
收藏精选
19
0
2025-12-31

饥荒面板dst-admin-go搭建
环境：Ubuntu24.04+Docker(1panel) 配置：2C2G
学习游戏
收藏
450
0
2025-01-22

OrangePi5-pro运行大模型Qwen2.5
Rk3588具有6Tops的大模型Ai算力，这肯定不能浪费了啊！经过测试，orangepi运行3B及以下的参数模型相当流畅！，7B及以上未做测试。下面我以Qwen为例，实现模型运行。 CPU：RK3588s 内存大小：8G 使用 emmc 作为存储，额定大小 32G Linux 版本：Debian1
学习
精选
493
0
2025-01-12

OrangePi5pro更新npu驱动
部署环境 CPU：RK3588s 内存大小：8G 使用emmc作为存储，额定大小32G Linux版本：Debian11 Linux内核：Linux 6.1.43-rockchip-rk3588 RKNPU driver: v0.9.6 kllm-runtime version: 1.1.4 此外，
学习
精选
786
1
2025-01-12

2025年新年展望
此刻，脑海里曾熟悉的鞭炮声此刻就在远方响起，阳台望去，却是辉辉灯光，千千晚星。晚归的汽车汇聚在一起，在桥上形成琉璃的锦带，像是为这座城市围上漂亮的围巾；高楼上灯光霓虹般闪烁，为这座城市点缀着属于它们的，2024年最后的烟火气。轰隆声提醒着我，催促着我，告知我2024年即将结束！而我，又该为这一年如何
学习
精选
49
0
2024-12-31

飞控迭代2.0
飞控端：我们的系统的飞机状态更新是由状态机实现的。通过循环更新状态码指定飞机的状态，并由遥控与应急状态模块决定无人机下一次的飞机状态。飞控我们采用MCU是Stm32H7系列，我们对接了mpu九轴传感器，气压计bmp280，光流计，并采用滤波（KALMAN滤波，中值滤波），对于光流输出数据，我们加上低
学习
精选收藏
149
1
2024-07-09

Stm32自制飞控
Stm32飞控 前言 从2023.7月开始，为学习飞控做准备。由于我们是第一次接触四轴飞行器（感觉挺有趣就把项目申报了），在实际写代码中确实发现比预期困难要大不少，同时也是对我们C语言水准进行考验，从改代码发现bug到调试，软件到硬件，我发现其中有着巨大的鸿沟。
学习
精选收藏
188
2
2024-03-08

2021年新年展望
回顾2020年，我收获了很多，成长了很多。新年伊始，新冠肺炎爆发，全国人民共同抗击疫情，很多人为我们默默奉献着。曾经的指责埋怨之声最终被弃于舆论海底。重大科技-成果展现，令我们倍感骄傲。但我们知道，这远远不够。100年前的科技成果爆发，玻尔与爱因斯坦的量子争论，麦克斯韦方程组的应用实践转化，今天的2
学习工作
收藏精选
19
0
2024-01-01
下一页