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我已亭亭,无忧亦无惧
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2022年新年展望
2021年流光般飞逝,时光不再。高三的一半即将收尾,自己的心却仍停留高一高二。有时躺在床上,一遍遍回想着我们曾经的时光,常常夜深难眠。 一次次回味充实而青春发笑的瞬间,常常会偷偷地笑出声来。2021年,也是自己拼搏的一年,结果不尽人意,但自己终从中学会比成绩更为重要的品质:吃苦与甘于寂寞。回望高中时
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2024-01-01
2023年新年展望
新年快乐! 2022年对我来说是个意义非凡的一年。这一年送走了我的高中,迎来了我的大学生涯。每一年的这个时刻,我都会在QQ空间里发表说说回顾过去,而我认为2022年,它值得为此特意开新篇。 上半年,那是拼搏的时光。每一次考试都让我神经紧绷。失眠总会有的。高考倒计时越往后,我反而紧张感反而放下不少。高
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2024-01-01
2024——十年回顾与展望
时光荏苒,转眼已经2024年。时间过得很快,仿佛初中才毕业,高考刚刚落幕。还在第一次寻找大学教学楼,第一次学会喝酒,第一次独立租住房间,第一次个人全部事物需要自己一个人打理。曾经我看起来十分困难,不愿意面对的事情,现在却早已归入寻常,仔细想想,却又不奇怪。是啊,我已经20岁了。 2023年,过得并不
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2024-01-01
对积分变换的一些理解(洗了半小时澡想出来的)
傅立叶变换告诉我们对于周期函数可以用正余弦函数叠加,因此对于一般函数来说,也就是周期取无穷的特殊情况,因此傅立叶变换也适用一般函数。 而复变的傅立叶变换中象函数我觉得是一种保形映射,对 eiωt
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2023-12-21
Imu获取姿态角
最近再弄创新无人机项目,半期前终于把硬件配套弄好了,最近开始弄飞控了。由于我是第一次接触这一块,也只能看着网上的公开的算法,自己弄明白后写写欸。最近写了获取姿态角的代码,献丑了~ imu.c #include "mymath.h" #include "imu.h" #include <math.h>
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2023-12-10
不错的摘录,权当警醒自己
目前我们的年轻人大致可分为三类: 第一类 熟悉历史了解过往,甚至真正读过一些 选 论,能站在历史的高度以发展的眼光全面的思考问题。他们对犯过的错误和遭受过的挫折有一定认识,深知这一路走来的不容易。因此他们能较为全面的分析当下,既能指出不足,也能看到进步。他们对未来抱有希望,怀揣着使命感,有望成为社会
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2023-12-10
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