雨山的Blog

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学习

2024——十年回顾与展望

时光荏苒,转眼已经2024年。时间过得很快,仿佛初中才毕业,高考刚刚落幕。还在第一次寻找大学教学楼,第一次学会喝酒,第一次独立租住房间,第一次个人全部事物需要自己一个人打理。曾经我看起来十分困难,不愿意面对的事情,现在却早已归入寻常,仔细想想,却又不奇怪。是啊,我已经20岁了。 2023年,过得并不
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2024-01-01

对积分变换的一些理解(洗了半小时澡想出来的)

傅立叶变换告诉我们对于周期函数可以用正余弦函数叠加,因此对于一般函数来说,也就是周期取无穷的特殊情况,因此傅立叶变换也适用一般函数。 而复变的傅立叶变换中象函数我觉得是一种保形映射,对 eiωt
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2023-12-21

Imu获取姿态角

最近再弄创新无人机项目,半期前终于把硬件配套弄好了,最近开始弄飞控了。由于我是第一次接触这一块,也只能看着网上的公开的算法,自己弄明白后写写欸。最近写了获取姿态角的代码,献丑了~ imu.c #include "mymath.h" #include "imu.h" #include <math.h>
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2023-12-10

不错的摘录,权当警醒自己

目前我们的年轻人大致可分为三类: 第一类 熟悉历史了解过往,甚至真正读过一些 选 论,能站在历史的高度以发展的眼光全面的思考问题。他们对犯过的错误和遭受过的挫折有一定认识,深知这一路走来的不容易。因此他们能较为全面的分析当下,既能指出不足,也能看到进步。他们对未来抱有希望,怀揣着使命感,有望成为社会
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2023-12-10