雨山的Blog

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最新文章

克劳恩传9——不速之礼

离高考还有50天 经过一晚上的思考,高志尚想好了,他要把自己亲手折的一个玫瑰千纸鹤送给张梦姸。不过呢,这个送不能显得太突兀,至少说,应该是以朋友的名义送,而且正好,高志尚给肖苟和汪昊等兄弟送过,也好解释,既然她觉得这东西可爱,说不定可以借此获得和她说话的机会呢! 其实那几天肖苟换到梦姸附近后,高志尚
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2023-12-11

克劳恩传8——寝室夜话

高考倒计时60天 文斗中学,男生111号寝室里,凌晨12点…… 按理说,文斗中学的熄灯时间是晚上10点45分,原来是十一点,但是为了所谓的“八小时睡眠”目标,学校很“巧妙”的把起床时间推迟到6.45,然后10点45熄灯上床,然而大家对这如此“明智”的安排都表示不满,因为洗漱的时间被严重压缩了,而且高
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2023-12-11

克劳恩传6——Monster

距离“表白事件”已过去一些时间了,高志尚发现正如肖苟所说,自己非但没有放下张梦妍,反而越发喜欢上了她。可是高志尚心里却越发难受,他多么希望梦研能像以前那样主动找他说话啊,哪怕以前找他的时候只是问一道物理或者数学题也好啊!可是现在人家根本不需要自己的帮助,再加上这件事影响,导致高志尚也不敢主动和她说话
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2023-12-11

克劳恩传7——黄征

虽然每周仅有一天的假期,从周六下午放到周日下午,且周日下午6点之前就得返校,甚至没有一天!但作业却丝毫不少啊!班主任图隆还总爱说“你不做的,总有人会做!”
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2023-12-11

克劳恩传5——告白之时

“我该当面去表个白,还是线上呢?”高志尚陷入了沉思。他想着,又看了一眼梦妍,他和梦妍现在仅仅隔着一个狭窄的过道,真是咫尺远近却无法靠近。他如果够胆,可以现在就当面去说“我喜欢你!”可是,他没有那个勇气。太尴尬了太尴尬了! “可是表白之后,我和她还能继续成朋友吗?还能正常说话吗?”“没事,肖苟说过,她
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2023-12-11

克劳恩传4——心事

高志尚确定了周围没什么人,然后对辰坤说:“我最近啊!似乎喜欢上某个女生了。”辰坤说:“哦!是吗?让我猜猜,是不是那个张梦妍啊?小子不错啊,哈哈哈哈!”“我早就看出你小子不对劲了!”辰坤奸笑般看着高志尚,高志尚说:“你真是我肚子里的蛔虫,这你都能看出来。”辰坤说:“看看你,给人家讲个题温柔的像个绵羊,
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2023-12-11

克劳恩传3——同桌的她

来自一位大学朋友的“自传”~~我将它记录下来,以示后人。目前仍在更新中~
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2023-12-11

克劳恩传2——新同桌

来自一位大学朋友的“自传”~~我将它记录下来,以示后人。目前仍在更新中~ 1周后。。。又是周末返校的时候,每周的这时候,就会换一次位置。不过这周是
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2023-12-11

克劳恩传1——缘起文斗

来自一位大学朋友的“自传”~~我将它记录下来,以示后人。目前仍在更新中~ 2022年1月—— 故事从这里开始。。。</
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2023-12-11

Imu获取姿态角

最近再弄创新无人机项目,半期前终于把硬件配套弄好了,最近开始弄飞控了。由于我是第一次接触这一块,也只能看着网上的公开的算法,自己弄明白后写写欸。最近写了获取姿态角的代码,献丑了~ imu.c #include "mymath.h" #include "imu.h" #include <math.h>
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2023-12-10