雨山的Blog

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克劳恩传2——新同桌
来自一位大学朋友的“自传”~~我将它记录下来，以示后人。目前仍在更新中~ 1周后。。。又是周末返校的时候，每周的这时候，就会换一次位置。不过这周是
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2023-12-11

克劳恩传1——缘起文斗
来自一位大学朋友的“自传”~~我将它记录下来，以示后人。目前仍在更新中~ 2022年1月—— 故事从这里开始。。。</
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2023-12-11

Imu获取姿态角
最近再弄创新无人机项目,半期前终于把硬件配套弄好了，最近开始弄飞控了。由于我是第一次接触这一块，也只能看着网上的公开的算法，自己弄明白后写写欸。最近写了获取姿态角的代码，献丑了~ imu.c #include "mymath.h" #include "imu.h" #include <math.h>
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2023-12-10

读《人生》
人生 最近新入了路遥的书籍，那熟悉的文笔与段落瞬间使我想起了曾经看《平凡的世界》时那种心中热浪翻滚的激荡与感动！显然，路遥对陕北地区有着相当的热情，他深深爱着这片土地；当然，我对他的小说有着相当的兴趣，我深深痴迷于他的作品！
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2023-12-10

不错的摘录，权当警醒自己
目前我们的年轻人大致可分为三类： 第一类 熟悉历史了解过往，甚至真正读过一些 选 论，能站在历史的高度以发展的眼光全面的思考问题。他们对犯过的错误和遭受过的挫折有一定认识，深知这一路走来的不容易。因此他们能较为全面的分析当下，既能指出不足，也能看到进步。他们对未来抱有希望，怀揣着使命感，有望成为社会
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2023-12-10

读《霍乱时期的爱情》
但爱情是什么呢？我还是不知道。
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2023-12-09
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