雨山的Blog

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最新文章

国庆节快乐！
好久没活跃下充个数
出行
随心
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2024-10-01

飞控迭代2.0
飞控端：我们的系统的飞机状态更新是由状态机实现的。通过循环更新状态码指定飞机的状态，并由遥控与应急状态模块决定无人机下一次的飞机状态。飞控我们采用MCU是Stm32H7系列，我们对接了mpu九轴传感器，气压计bmp280，光流计，并采用滤波（KALMAN滤波，中值滤波），对于光流输出数据，我们加上低
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2024-07-09

Stm32自制飞控
Stm32飞控 前言 从2023.7月开始，为学习飞控做准备。由于我们是第一次接触四轴飞行器（感觉挺有趣就把项目申报了），在实际写代码中确实发现比预期困难要大不少，同时也是对我们C语言水准进行考验，从改代码发现bug到调试，软件到硬件，我发现其中有着巨大的鸿沟。
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2024-03-08

2021年新年展望
回顾2020年，我收获了很多，成长了很多。新年伊始，新冠肺炎爆发，全国人民共同抗击疫情，很多人为我们默默奉献着。曾经的指责埋怨之声最终被弃于舆论海底。重大科技-成果展现，令我们倍感骄傲。但我们知道，这远远不够。100年前的科技成果爆发，玻尔与爱因斯坦的量子争论，麦克斯韦方程组的应用实践转化，今天的2
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2024-01-01

2022年新年展望
2021年流光般飞逝，时光不再。高三的一半即将收尾，自己的心却仍停留高一高二。有时躺在床上，一遍遍回想着我们曾经的时光，常常夜深难眠。 一次次回味充实而青春发笑的瞬间，常常会偷偷地笑出声来。2021年，也是自己拼搏的一年，结果不尽人意，但自己终从中学会比成绩更为重要的品质：吃苦与甘于寂寞。回望高中时
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2024-01-01

2023年新年展望
新年快乐！ 2022年对我来说是个意义非凡的一年。这一年送走了我的高中，迎来了我的大学生涯。每一年的这个时刻，我都会在QQ空间里发表说说回顾过去，而我认为2022年，它值得为此特意开新篇。 上半年，那是拼搏的时光。每一次考试都让我神经紧绷。失眠总会有的。高考倒计时越往后，我反而紧张感反而放下不少。高
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2024-01-01

2024——十年回顾与展望
时光荏苒，转眼已经2024年。时间过得很快，仿佛初中才毕业，高考刚刚落幕。还在第一次寻找大学教学楼，第一次学会喝酒，第一次独立租住房间，第一次个人全部事物需要自己一个人打理。曾经我看起来十分困难，不愿意面对的事情，现在却早已归入寻常，仔细想想，却又不奇怪。是啊，我已经20岁了。 2023年，过得并不
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2024-01-01

《克劳恩传》
《克劳恩传》 作者：钟先森
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克劳恩传
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2023-12-21

对积分变换的一些理解（洗了半小时澡想出来的）
傅立叶变换告诉我们对于周期函数可以用正余弦函数叠加，因此对于一般函数来说，也就是周期取无穷的特殊情况，因此傅立叶变换也适用一般函数。 而复变的傅立叶变换中象函数我觉得是一种保形映射，对 eiωt
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随心
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2023-12-21

克劳恩传23——终章：启程

“余仁，当时你是为啥来劝我？”高志尚好奇的问道。余仁喝了口酒说：“我觉得明明没有希望的事，却非要给别人希望就是一种残忍，我最看不惯这种行为！”他接着说：“就说莫奇嘛，你是不知道，当时梦姸哭的时候，他还给我说想打你了，他给梦姸付出了那么多，最后人家理他不嘛？”辰坤一听，也插进话来：“哦哦哦，对！莫奇是
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收藏克劳恩传
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2023-12-21
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